On dit aussi que les taniwha habitent te ao kikokiko (le monde terrestre), et de nombreux récits les évoquent. Ces histoires donnent les noms et les lieux des taniwha, et décrivent également la forme et l’apparence que chacun d’eux prend. Il existe aussi des waiata (chants) et des haka (danses) attribués à leurs taniwha. Les taniwha, sous leur forme terrestre, ont souvent une apparence élémentaire, comme le bois, le vent, l’eau ou la pierre. Qu’ils soient célestes ou terrestres, les taniwha occupent une place particulière dans te ao Maori et dans les peuples d’Aotearoa, la Nouvelle-Zélande.